說到電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載類型，首先和大家一起回憶一下電力拖動(dòng)系統(tǒng)的概念，凡是以電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，并完成一定工藝要求的系統(tǒng)，都稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng)。

較簡單的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如日常生活中的電風(fēng)扇、電動(dòng)車等;工業(yè)生產(chǎn)中的軋鋼機(jī)、水泵、機(jī)床等等，無論很么樣的機(jī)械，都遵循著動(dòng)力學(xué)的基本規(guī)律。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡圖和各個(gè)物理量方向的規(guī)定

1、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)單軸的簡圖：

2、 轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩 M、負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz、方向的規(guī)定如圖：

3、 正方向的規(guī)定：一般習(xí)慣上規(guī)定轉(zhuǎn)速n對觀察者順時(shí)針為正，轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n的方向相一致，則為正，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz與n的正方向相反為正。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的定義

廣義的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是指生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz與生產(chǎn)過程中的某些因素，比如轉(zhuǎn)速、行程時(shí)間等的關(guān)系。而在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，為了使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性相配合，研究電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)所涉及到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，指負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系，在此定義下，典型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分為：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、恒功率負(fù)載特性、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載。

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性

1、 所謂恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，指負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，無論轉(zhuǎn)速n如何變化，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持為常數(shù)，在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載中，又可以分為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種。

2、 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩作用方向總是阻礙運(yùn)動(dòng)的方向，因此隨著轉(zhuǎn)速方向的改變而改變，屬于這一類的生產(chǎn)機(jī)械比如起重機(jī)的大車、小車平移機(jī)構(gòu)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、龍門刨床的主傳動(dòng)。

3、 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：因?yàn)槲荒苄院戕D(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩受重力作用產(chǎn)生的，所以具有固定不變的方向。典型的位能性負(fù)載是起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，無論是提升重物升高還是下放，重力的作用方向總是向下的，所以重力產(chǎn)生的位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向是固定不變的。

恒功率負(fù)載

1、所謂恒功率負(fù)載，是當(dāng)轉(zhuǎn)速n變化時(shí)，從電機(jī)吸收的功率基本不變，負(fù)載從電動(dòng)機(jī)吸收的功率也就是電動(dòng)機(jī)軸上輸出的功率。

2、典型的恒功率負(fù)載有車床的主軸、軋鋼機(jī)的主傳動(dòng)。

風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載

1、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載也叫流體類負(fù)載，典型負(fù)載有離心式鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵。負(fù)載特性為：負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。

2、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載曲線：

綜合

以上三種典型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，即恒轉(zhuǎn)矩、恒功率、風(fēng)機(jī)泵類，在實(shí)際的生產(chǎn)機(jī)械中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可能是以上典型特性的綜合，比如鼓風(fēng)機(jī)由于軸承上有一定的摩擦轉(zhuǎn)矩Mm，是反抗性質(zhì)的負(fù)載特性，需要電機(jī)克服了這個(gè)轉(zhuǎn)矩之后，才能使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性如圖7虛線所示。再比如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其實(shí)也是反抗性與位能性兩種特性的綜合。

1、 在變頻器調(diào)試過程中，實(shí)際上就是針對上述典型負(fù)載特性，將變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后和負(fù)載適配的過程;

2、 往往一些特殊設(shè)備名稱與實(shí)際的轉(zhuǎn)矩特性并不一致，比如羅茨風(fēng)機(jī)、柱塞泵等等，表面上名稱是風(fēng)機(jī)泵，但實(shí)際負(fù)載特性卻是恒轉(zhuǎn)矩特性， 所以在變頻器選型、調(diào)試過程中，需要特別注意。

針對負(fù)載特性調(diào)試注意事項(xiàng)：